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针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题,提出了一种新的规划算法———混沌控制算法,并用VisualBasic语言进行了仿真。
基于混沌控制的移动机器人的路径规划
【摘 要】
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针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题,提出了一种新的规划算法———混沌控制算法,并用VisualBasic语言进行了仿真。
【机 构】
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山东理工大学,山东省科学院
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2004年02期
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