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探讨了一种MEMS陀螺随机误差建模与滤波方法,对原始采集数据进行了预处理,使之变成零均值、平稳、正态的随机时间序列,以此为基础建立时间序列模型,并对其进行Kalman滤波。结果表明,该方法能有效降低MEMS陀螺的随机误差,具有一定的工程实用性。
MEMS陀螺随机误差建模与Kalman滤波方法
【摘 要】
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探讨了一种MEMS陀螺随机误差建模与滤波方法,对原始采集数据进行了预处理,使之变成零均值、平稳、正态的随机时间序列,以此为基础建立时间序列模型,并对其进行Kalman滤波。结
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十研究所
【出 处】
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现代导航
【发表日期】
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2018年02期
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