【摘 要】
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永磁同步电动机（PMSM）是一个复杂耦合的非线性系统，本文应用一种非线性控制方法——直接反馈线性化理论，通过对输出变量进行李微分，得到所需的坐标变换和非线性系统状态反馈，实现PM
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永磁同步电动机（PMSM）是一个复杂耦合的非线性系统，本文应用一种非线性控制方法——直接反馈线性化理论，通过对输出变量进行李微分，得到所需的坐标变换和非线性系统状态反馈，实现PMSM系统的输入输出线性化，同时也实现了系统的解耦。Matlab仿真结果表明，该控制方法对PMSM伺服系统具有良好的位置跟踪性能，而且能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能的影响。
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