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期刊论文
多变量非线性系统的间接模糊输出反馈自适应控制
多变量非线性系统的间接模糊输出反馈自适应控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xi00xi
【摘 要】
:
针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出一种基于观测器的模糊间接自适应控制方法,并基于李亚普诺夫函数方法,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律,证明了整个控制方
【作 者】
:
佟绍成
朱延枫
【机 构】
:
辽宁工学院数理系
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2003年6期
【关键词】
:
多输入多输出非线性系统
模糊自适应控制
观测器
稳定性分析
Adaptive control systemsComputer simulationFeedbac
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针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出一种基于观测器的模糊间接自适应控制方法,并基于李亚普诺夫函数方法,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律,证明了整个控制方案不但能保证闭环系统稳定,而且取得了良好的跟踪控制性能.
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