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本文阐述了将ＤＮＳ和ＧＰＳ接收机组合的必要性和方法，组合系统可克服ＤＮＳ和ＧＰＳ的缺点，并使之相互取长补短，本文对系统中卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程进行了推导。
组合DOPPLER／GPS导航系统的研究
【摘 要】
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本文阐述了将ＤＮＳ和ＧＰＳ接收机组合的必要性和方法，组合系统可克服ＤＮＳ和ＧＰＳ的缺点，并使之相互取长补短，本文对系统中卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程进行了推导。
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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航空电子技术
【发表日期】
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1994年4期
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