基于机器视觉的玉米头尾识别

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为进行玉米棒头尾识别,课题组提出了一种基于机器视觉和机器学习的玉米头尾识别方法.该方法先对玉米图像进行分割,后对分割后图像提取其方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征向量;并利用主成分分析法(principal component analysis,PCA)对特征向量进行降维,最后使用降维后的特征向量和交叉验证方法训练支持向量机(support vector machine,SVM),最终实现对玉米的头尾识别.试验结果表明该方法的识别率为97.2%.该方法具有较高的可行性和准确率,可用于玉米的头尾识别.
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为了探究液滴撞击热多孔介质表面的热流耦合问题,笔者建立了三角锯齿模型来表征多孔材料的表面粗糙度,运用二维轴对称模型来简化三维问题的计算.运用流体体积法(volume of fluid,VOF)来追踪液滴变形过程中两相界面的变化,运用RNG k-epsilon模型来计算湍流的影响.研究结果表明:液滴的We数越大,润湿能力越强,多孔材料的降温效果也越好;多孔材料表面温度Tp越高,液滴的渗透能力越强,多孔材料的降温效果也越好;液滴比热容c p越小,液滴的渗透能力越强,但对多孔材料的降温效果越差;多孔材料表面粗糙
为了对SCARA 6自由度机械臂的运动过程实现时间最优轨迹规划,课题组提出一种基于改进蝙蝠算法的时间最优3-5-5-3分段多项式插值轨迹规划算法.首先对机械臂构造3-5-5-3分段多项式;然后在角度、角速度和角加速度的约束条件下,以时间最短作为优化的目标函数,采用改进的蝙蝠算法对分段多项式的结果进行优化;最后在MATLAB软件中进行模拟运算.仿真结果表明:改进的蝙蝠算法在收敛性以及优化性方面均优于传统的蝙蝠算法,而且在局部收敛方面也有明显的改善;各关节的角位移、角速度和角加速度曲线相对平滑,不存在突变等情
雪茄烟叶的颜色在晾制过程会发生变化,这可能是由色素降解或者烟叶内部发生了某些化学反应造成的.本文从一些容易褐变的食品、植物入手,阐述其在生产中颜色变化的原因,包括色素降解、酶促褐变、非酶褐变、膜脂过氧化等,以期为在雪茄烟叶晾制过程中控制颜色变化提供参考.
针对当前大量焊接结构采用对接接头形式,存在焊缝宽度影响结构表面残余应力分布的问题,课题组结合有限元仿真软件ABAQUS建立了一种利用双椭球摆动热源进行窄间隙焊接的平板对接模型,并使用焊缝非线性的热弹塑性有限元法,计算出Q235 A钢在4种不同焊缝宽度下对接焊接接头的残余应力分布.计算结果表明:小尺寸焊缝宽度的对接接头在焊缝中心和热影响区存在超过屈服强度级别的残余拉应力;大尺寸焊缝宽度则会导致不利的横向残余拉应力.因此,在进行焊接结构设计时,选取中等焊缝宽度可以提高焊接结构的力学性能.
为探讨黄龙带水库浮游生物现状及水质情况,于2021年2—5月对黄龙带水库进行环境流行病学调查采样,分析其浮游生物的种类组成和丰度;通过Shannon-Wiener多样性指数和Pielou均匀度指数对水质进行综合评价.结果表明:本次调查共采集到黄龙带水库浮游植物6门30种,其优势藻类为绿藻门;浮游动物13属15种,以轮虫门为主.浮游植物和浮游动物丰度分别为10.00×105 ind./L和413 ind./L.黄龙带水库浮游生物Shannon-Wiener多样性指数大于3;浮游植物和浮游动物Pielou均匀
针对传统有线蔬菜大棚监测设备的缺点,设计一套物联网蔬菜大棚远程监控系统.该系统由蔬菜大棚采集终端、数据集中器、服务器和监控数据中心四大部分组成,采用LoRa扩频通信技术实现远距离通信.蔬菜大棚采集终端把采集到的温度、湿度、光照强度和CO2浓度值,通过LoRa无线网络发送到数据集中器.数据集中器通过GPRS通信模块把数据发送到监控数据中心.用户可通过手机实现蔬菜大棚环境参数监控.本系统工作稳定且满足设计要求.
针对YG20/45钢异种金属焊接时,存在焊缝接头脆性高及焊缝连接性能差等缺点,课题组提出以Cu/Invar/Ni复合层为中间层进行激光熔钎焊焊接,研究焊缝区域微观组织、化学成分及元素扩散规律.试验结果表明:母材硬质合金中的WC晶粒棱角在焊接试验中会溶解,部分晶粒聚集但不长大,从而降低了焊接接头的脆性;在焊缝过渡区Invar合金和硬质合金中的元素发生扩散反应,其中Invar合金中的Fe和Ni元素补充硬质合金流失的Co元素,形成粘结相,提高了焊接母材的连接性;硬质合金和45钢之间加Cu/Invar/Ni复合层
为了探究石蜡在管壳式相变储能装置传热过程的影响因素,笔者对水平放置的管壳式储能装置中石蜡的熔化过程进行了数值模拟.研究了加热源表面温度和截面偏心率变化对熔化过程产生的影响.设置不同的加热源温度和截面偏心率进行模拟,对熔化过程的液相率曲线、液相率云图和温度云图的变化进行分析.结果表明:提高加热源表面的温度会使熔化时间缩短,但在达到一定温度后,熔化时间的变化不大;增大模型偏心率会缩短熔化时间,在研究模型中,偏心率为1.0时熔化时间最短.文中数值模拟方法可为管壳式相变储能装置的设计提供参考.
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