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本文作者在应用最为广泛的基于转子磁通空间矢量的MRAC速度估算器基础上，提出了通过改进的感应电机模型得到改进型的速度估算器，配合改进的间接矢量控制器结构以提高估算器的精度。本文研究了对主磁通饱和进行补偿的速度估算器，提出了一种新型的速度估算器结构和具有该新型结构的速度估算器。仿真研究结果证明该速度估算器具有良好的补偿效果。