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研究了大型参数模型的模型选择问题,针对模型病态的情况,提出了基于主成分估计的自变量选择的Cp准则.应用于航天飞行器控制系统误差分离,以及外弹道跟踪测量系统误差估计,大量仿真计算与实测数据计算表明,运用该方法可以同时得到高精度的飞行器轨道参数、控制系统误差和外弹道测量系统误差的估计.最后,提出了并行算法并分析了它的可扩展性.