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针对岸桥调度问题的特性，分析了岸桥支援对提高港口整体效率的影响，建立了包含任务之间优先关系和岸桥之间不可交叉性和安全等条件的多目标混合整数规划模型，提出了一种启发式求解算法，验证了在一定时间内，启发式算法可以得到较优的可行解。而QCSP单目标和多目标计算结果表明，减少岸桥等待和移动时间，有助于岸桥更好地支援邻近船舶，加快港口整体运作效率，提高港口竞争力。