装载机用磁流变悬挂系统线性二次最优控制研究

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针对装载机悬挂系统的工况特点,设计了一种馈能型磁流变阻尼器。建立了1/4车辆半主动悬挂系统模型,用Matlab/Simulink对采用线性二次最优控制的半主动悬挂系统和被动悬挂系统进行仿真。结果表明采用线性二次最优控制的半主动悬挂系统相对于被动悬挂系统能够明显提高装载机的减振效果。
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