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为了解决高效监控公交安全状况的热点问题,本文使用H.264视频压缩标准与实时流媒体协议RTSP,实现了监控视频的实时传输功能;并结合4G传输、GIS定位、FPGA电路设计等技术设计实现了一个集视频实时传输与车内预警、控制等功能于一体的公交监控系统.通过将系统在北京市公交线路上进行实际测试,验证了本系统可有效提高公交监控的工作效率与管理水平,具有视频建立时间短、视频画面清晰、播放流畅等特点.