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为解决传统的Codebook背景模型算法需设置的参数较多,存在光照变化自适应能力不足以及检测精度不高等问题,利用增加学习率的方法对背景模型进行自适应更新,使其适应不同的光照变化环境;对YUV颜色空间中的Codebook模型进行改进,减少经验参数的设置;在双层Codebook模型基础上,通过增加光照改变预测机制,判断当前像素与码字平均Y分量差值和阈值的大小,使背景模型更加准确。实验结果表明,该算法在光照变化的复杂环境下具有较好的检测率。