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针对电动伺服系统的非线性和时变性因素，提出了一种RBF神经网络和模糊控制复合控制的控制器。该方法既简化了经典控制PID参数整定的复杂性，同时使系统具有较强的鲁棒性和适应性。
RBF神经网络和FC复合控制在电动伺服系统中的应用
【摘 要】
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针对电动伺服系统的非线性和时变性因素，提出了一种RBF神经网络和模糊控制复合控制的控制器。该方法既简化了经典控制PID参数整定的复杂性，同时使系统具有较强的鲁棒性和适应性
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2007年5期
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