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详细介绍了一款无人机飞行控制软件的研究与实现过程。它是基于Android系统研发的一款基于DJI无人机的飞行控制软件,能够支持多款型号的无人机与镜头,拥有正射影像、巡线模式、植保模式、360°全景模式等多种航拍功能,具有一键式起飞、自主返航降落、智能飞行安全检查等特点。目前,已经在测绘航拍、环境保护、国土巡查等多个领域中得到推广,在多个生产项目中广泛应用,取得了一定的社会效益与经济效益。