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伯努利方程是流体力学描述理想流体定常流动的机械能守恒方程,可以从机械能守恒、动量守恒和能量守恒三个途径推导得到。从机械能守恒推导时,伯努利方程的前提是理想常密度流体沿流管流动的定常等温流动;从动量守恒推导时,前提是理想流体的定常流动,并可针对不可压缩、可压缩流体,有旋、无旋流动;从能量守恒推导时,前提是理想流体的等熵流动。这三种推导方程均可得到伯努利方程,但其推导前提和方程表达形式略有差别,在教学中将三种推导方法相结合,有助于全面准确理解伯努利方程。