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RTEMS是美国军方研制的嵌入式操作系统，最早用于美国国防系统。它采用了面向对象技术、构件技术等到现在也非常先进的理念构造而成，有着非常好的实时性和稳定性。目前RTEMS广泛应用于军事，工业，科研等领域。但RTEMS中并没有提供CPU利用率的实现，实现一个RTEMS上CPU利用率的算法，可以为RTEMS的性能测试等提供很好的帮助。