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本文基于帕尔贴制冷片研制出一种新型石墨烯材料3D打印快速冷冻成型平台,它具有低噪音、重量轻、高可靠性及结构紧凑等优点。利用该平台进行了初步实验并确定了控制策略,采用模糊-PID控制方法对快速冷冻成型平台温度进行控制实验研究。6组实验结果表明:该快速冷冻成型平台能使平台温度在-40~0℃之间连续可调,超调量在4.8%以内。-5、-10、-15、-20、-30、-40℃的超调量分别为4.8%、3.9%、3.3%、2.8%、2.2%、0,调节时间为88、94、106、124、76、92s。在设定值附近几乎保持恒