【摘 要】
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为研究分布式轮边驱动系统垂向动力学特性,结合具体的悬架结构形式建立了1/4悬架动力学模型,并推导了其动力学方程,结合实际参数进行仿真计算,验证了分布式驱动悬架系统簧下
【机 构】
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同济大学汽车学院,同济大学新能源汽车工程中心
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51375344）,国家高技术研究发展计划（863计划）项目（2012AA110701）.
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为研究分布式轮边驱动系统垂向动力学特性,结合具体的悬架结构形式建立了1/4悬架动力学模型,并推导了其动力学方程,结合实际参数进行仿真计算,验证了分布式驱动悬架系统簧下质量的负效应.同时,为了从参数优化设计的角度来改善分布式驱动悬架系统的垂向动力学性能,使用多目标遗传算法得到了悬架K＆amp;C系数的帕雷托最优状态（Pareto front）,并根据实际需求选取了合适的参数对.计算结果表明,优化后的悬架系统有效地改善了车辆的平顺性而没有对接地性造成过大的负面影响.
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