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在对现有上肢康复设备和上肢康复治疗分析的基础上,设计研究了一种五自由度康复机械手臂,给出了各部分工作原理及运动特性,对主要部件的承载能力进行了验算,设计选择了驱动系统。对机械臂进行了动力学仿真,证明了该设计可以满足预设动作要求,提高人体康复进程。
五自由度康复机械手臂的设计
【摘 要】
：
在对现有上肢康复设备和上肢康复治疗分析的基础上,设计研究了一种五自由度康复机械手臂,给出了各部分工作原理及运动特性,对主要部件的承载能力进行了验算,设计选择了驱动系
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2005年04期
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