基于Q学习的供热末端自适应PID控制算法

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hfx285306638
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
城市建筑集中供热末端"全开"和"全关"控制方式不仅热舒适性差,也造成了较大热损耗;为改善这一问题,在研究了强化学习的基础上提出基于Q学习PID参数的供热末端流量控制算法;首先分析了散热器等的热动态及传热过程,建立了供热房间热平衡数学模型,然后以PID控制算法为基础,温度偏差为控制器输入,调节阀开度控制量为输出,选择温差变化为智能体奖惩的学习策略,通过Q学习算法对PID参数进行在线自适应整定,最后在集中供热末端流量调节的仿真实验中验证了控制器的调控性能,并与传统PID
其他文献
对于图表题,通常采用“三审两比一联”的应试技巧:
中华武术博大精深,源远流长。少林武术作为中华武术的重要组成部分,在中华武术的留存、传播、交流中起到了至关重要的作用,武林中一直有“天下武功出少林”的说法。少林武术是中华文化的瑰宝,是历代先辈们不断的实践与探索的结晶。体育科研工作者们从不同的研究视角出发,撰写了数以百计的科研成果。这些科研成果涵盖了历史学、文化学、社会学、传播学、教育学、经济学等多个学科,是对少林武术的抽象与升华,是无数科研工作者才
<正>患者,男性,40岁,因"发热、皮疹伴关节肿痛2周"入院。查体:T:39.2度P116次/分R:20次/分BP:125/78mmHg。精神软,颈部、前胸、后背、四肢散在充血性皮疹、部分融合成片;辅助
会议
针对现有电力仪表存在信号采集精度低,数据传输方式落后的特点,开发了一款集成无线通信功能的电力仪表;该仪表的硬件由供电电源、电量采集与计量单元、通信单元、控制与存储单元等组成;采用主控芯片STM32F030和新型数字式多功能计量芯片V9203,实现数据采集处理与本地存储;MCU通过窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)无线通信模块将仪表采集到的数据上
真正意义上关注自己的健康.其基本的物质条件是生活有基本的保障。改革开放30多年的深刻变化.今日中国人已经有比较充足的理由关心自己的身体。
针对传统高速移动视点视频监控跟踪系统视频信号收集能力差、追踪准确率低的问题,课题在区块链技术基础上设计了一种新的视点视频监控跟踪系统;系统硬件设计分为视频监视模块
城市化进程促进了城市地下综合管廊的飞速发展,但目前管廊的巡检等运维管理工作大多以人工为主,且信息化水平低下,而且管廊内的管线复杂、人工运维管理效率低且危险隐患高;文
针对在高速数据采集过程中,需要向计算机实时传输大量数据,通过对各种传输方式的研究分析,提出了采用USB 3.0传输方式进行数据传输,设计了基于USB 3.0的高速数据传输接口,接
为获得最直观的行人目标检测结果,避免运动姿态不确定性对实时检测造成的影响,设计基于卷积神经网络的行人目标检测系统;以CNN计算框架作为硬件结构主体,分级连接目标传感器与神经型卷积分类器,按照并行检测原理及卷积神经架构搭建检测体系结构;建立训练文件体系,通过迎合目标训练环境的方式,配置必要的检测文件参数,完成待检测行人目标的样本训练处理;在检测节点架构中,规定与访问接口关联的配置条件,借助增设的模块
不含一般染发剂中所含的煤焦油衍生物,这种成份对于部分过敏体质的人会造成红肿、发痒等状况不含一般的化学染发剂中所含的4MMPD(4-METHOXY-M-PHENYLENEDLAM INE),英国食品药品管