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为满足油样检测环境要求高及响应快、全自动化的控制要求,设计了以西门子S7-1200 PLC为控制核心的控制系统,采用颗粒度仪、ABB双臂机器人、振荡仪、步进电机及其他传感器,实现了油样颗粒度检测流程的全自动化控制。详细介绍了油样颗粒度检测控制系统的工作流程,提出了列表扫描的控制方案。应用效果表明该控制系统性能稳定、过程灵活、模式多选。