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本文是以室内环境下的服务机器人开发应用为背景,针对基于视觉定位的方法下如何实现服务机器人回舱充电这一问题,进行了比较深入的研究。在分析了国内外移动机器人视觉定位的基础上,提出了一种适应于室内环境下的机器人回舱充电的方案。以中心投影为基础建立系统的视觉模型和运动模型。
基于视觉定位的服务机器人回舱系统设计和建模实现
【摘 要】
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本文是以室内环境下的服务机器人开发应用为背景,针对基于视觉定位的方法下如何实现服务机器人回舱充电这一问题,进行了比较深入的研究。在分析了国内外移动机器人视觉定位的
【机 构】
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济宁职业技术学院
【出 处】
：
电子技术与软件工程
【发表日期】
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2014年20期
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