【摘 要】
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近年来无人机遥感发展迅速,其高机动性、高分辨率和低成本等特点,已经被证明为低空遥感探测的重要手段。通过配准序列图像,最优化迭代得到内外方位元素,基于核线约束,利用改
【机 构】
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中国科学院遥感应用研究所遥感科学国家重点实验室,中国科学院研究生院,
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近年来无人机遥感发展迅速,其高机动性、高分辨率和低成本等特点,已经被证明为低空遥感探测的重要手段。通过配准序列图像,最优化迭代得到内外方位元素,基于核线约束,利用改进的密集匹配方法,直接生成整个区域的数字地表模型。在密集匹配中,添加所有图像的FAST(Features from Accelerated Segment Test)角点,扩展投影点集,用于构建初始点云的格网平面。基于影像相关和核线约束,在相关的子区域内搜索最优投影点,然后通过最小二乘迭代各投影点,定位最优地面点。通过高斯函数的加权平均方法,引入各投影点的辐射比例因子,生成归一化的图像像素值,获得彩色点云。实验表明,该方法生成的真实彩色三维模型,有效地表现出建筑、道路和树木等基础地物类型。
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