【摘 要】
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前、后轴车轮平面运动和弹性转向角与轮胎侧偏角的不同导致车辆产生不是转向。提出了适用于低侧向加速度段的不足转向梯度计算方法，并阐述了不足转向梯度在高侧向加速度段存在
【机 构】
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广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
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前、后轴车轮平面运动和弹性转向角与轮胎侧偏角的不同导致车辆产生不是转向。提出了适用于低侧向加速度段的不足转向梯度计算方法，并阐述了不足转向梯度在高侧向加速度段存在非线性的原因。在经过校核的某轿车多体模型中建立用户自定义变量，采用仿真值与理论值对比验证了低侧向加速度段的不足转向梯度计算方法精度较高。仿真结果表明，对于高侧向加速度段的不足转向梯度非线性原因解释正确。
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