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针对永磁直线同步电动机具有强耦合性，存在未建模动态和不确定外部扰动的特点，首先运用矢量控制方法对模型进行解耦化简，将未建模动态和不确定外扰视为一个综合扰动项，然后利用自抗扰控制技术对综合扰动项进行观测和补偿，设计出了一种不依赖于对象模型的速度环鲁棒控制器。仿真结果证明，该控制器不仅具有良好的抗外扰能力，同时对系统的内部参数如动子质量、主磁极磁链等的播动柏．具有较强的鲁棒性。