【摘 要】
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针对当前统计模型存在机动加速度极大值和机动频率难以确定、 影响机动目标跟踪性能的问题, 首先利用滤波新息的特性, 自适应调整了加速度极大值; 然后利用当前统计模型中加
【基金项目】
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学院科研创新基金重大基础研究专项课题（2014ZDJC0102）
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针对当前统计模型存在机动加速度极大值和机动频率难以确定、 影响机动目标跟踪性能的问题, 首先利用滤波新息的特性, 自适应调整了加速度极大值; 然后利用当前统计模型中加速度的非零均值时间相关模型, 推导了一种自适应机动频率表达式; 最后给出了基于改进当前统计模型的容积卡尔曼滤波算法.仿真结果表明, 与标准的当前统计模型相比, 本文改进算法对机动目标具有更好的跟踪性能.
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