一种基于离散事件模型的柔性装配系统容错控制策略

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：za123aaa

【摘要】

：

深入研究了柔性装配系统中错误检测和自恢复的同步Petri网模型.通过将系统中的传感信息和状态持续时限建模为事件集,讨论了通过过程监控生成错误恢复子网的系统容错设计方法,

【作者】

：

张伟军杨化书杨汝清

【机构】

：

上海交通大学,黄河水利职业技术学院

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2004年8期

【关键词】

：

柔性装配系统容错控制同步Petri网装配规划 flexible assembly system fault-tolerant control sync

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深入研究了柔性装配系统中错误检测和自恢复的同步Petri网模型.通过将系统中的传感信息和状态持续时限建模为事件集,讨论了通过过程监控生成错误恢复子网的系统容错设计方法,并对具体的错误恢复子网实施的外部条件进行了讨论.试验表明,该方法有助于提高柔性装配系统的可靠性,并为柔性装配系统布置提供了相应的设计依据.

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