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为解决煤矿井下液压支架的现代化远程控制建设需求,利用现代微机原理技术,提出以MSP430F149中央控制器的液压支架端头控制器远程控制系统进行设计,重点介绍电源电路、RS485通讯电路等硬件电路和软件系统的流程主程序。所设计的控制系统实际运行稳定,实现了井下液压支架的远程控制,并在井下的自动化建设中发挥了巨大作用。