一种自适应前瞻的微线段速度平滑插补算法

来源 :机械设计与制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a236540335
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为满足微小线段高速加工的需求,基于微小线段转接处速度对转接夹角大小敏感的特性,提出了一种新的微线段转接算法,在线段拐角处插入转接角的角平分线进行转接,提高了转接处速度,转接处满足误差约束和加速度约束。在分析微小线段各转接处速度大小基础上,算法自适应地分割前瞻段数。针对S型曲线加减速计算复杂的弊端,简化其加减速规律,通过正、反向速度规划,求解最大进给速度,实现微线段段内以及段间的速度平滑。
其他文献
设计了一款加强型共面蜂窝,通过采用数值仿真分析的方法对该蜂窝的面内压缩行为进行了数值模拟。并且通过模具制造了加强型共面蜂窝与普通蜂窝的试验件,通过准静态压缩试验对
一、选种备种合理选择高油、高油酸、高蛋白、适宜食品加工等优质专用品种,满足油用、食用、加工、出口等不同用途的差异化需求。二、落实关键技术1.造墒整地。播前精细整地,
介绍了Teradata数据仓库和ETL的相关概念,结合电信行业中对数据仓库的ETL流程的要求和特点,对Teradata数据仓库的ETL工具进行模型设计与研究,设计了一套普遍适合电信行业数据
<正>实施机床行业的绿色制造,重点应从以下四个途径入手,首先是机床的绿色设计,第二,发展新工艺及新产品,第三,机床再制造,第四,机床的数控化和智能化。&#39;十二五&#39;期间
期刊
有数据预测,到2020年,中国电视购物市场规模将达5000亿元。2010年6月18日,央广购物的首播节目,120分钟内销售了20辆北京奔驰汽车,创造了国内电视售车的纪录。
信息化与工业化的深度融合是企业获取可持续竞争优势的必经之路,是企业提高经济效益的有效途径。两化融合发展水平评价需要考虑众多因素。立足于企业实际,构建具有制造企业共
中国银联近日公布的支付安全大调查数据显示,新型移动及网络支付欺诈活动仍时有发生。为有效维护用户资金安全,近期中国银联加大了对涉及套路贷等非法交易活动的商户和App的
最近,云南省委办公厅、省政府办公厅印发《关于全面提高农村基层干部群众综合素质增强农村发展动力和发展能力的意见》,并发出通知,要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。
电缆隧道是城市电网的重要组成部分,近年来其建设规模不断扩大,同时电缆隧道综合监控系统也应运而生,担负着电缆隧道安全可靠运行的重任。然而,电缆隧道的综合监控系统更侧重
为了帮助企业实现快速搭建业务应用系统,业务基础平台的出现是一个必然的选择。首先,对企业信息化建设所存在的问题进行了探讨;然后,对ADP平台进行了概述,并就ADP平台为快速搭建业