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在对原型生物体结构简化的基础上,确定了仿生机器蟹步行结构的机构框架.利用先进的动力学仿真软件建立了仿生机器蟹三维仿真模型,仿真结果验证了运动学和动力学数学建模的正确性及结构设计的可行性.在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上得出优化结构参数,并应用于实际系统设计.
仿生机器蟹系统设计研究
【摘 要】
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在对原型生物体结构简化的基础上,确定了仿生机器蟹步行结构的机构框架.利用先进的动力学仿真软件建立了仿生机器蟹三维仿真模型,仿真结果验证了运动学和动力学数学建模的正
【机 构】
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哈尔滨理工大学,哈尔滨工程大学
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2005年4期
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