【摘 要】
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为了在Simulink仿真环境下生成用于图像导引仿真的虚拟场景图像数据，基于OpenSceneGraph（0sG）三维渲染引擎，研究了Sirnulink环境下的场景仿真图像生成软件框架、三维场景离屏渲染
【机 构】
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西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室,西北工业大学航空学院
【基金项目】
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9140A25040307HK0306资助
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为了在Simulink仿真环境下生成用于图像导引仿真的虚拟场景图像数据，基于OpenSceneGraph（0sG）三维渲染引擎，研究了Sirnulink环境下的场景仿真图像生成软件框架、三维场景离屏渲染技术和OSG、Simulink混合编程技术，设计开发了相机驱动模块和图像生成模块，实现了Simulink环境下对机载相机输出图像的模拟，有效地解决了Simulink环境下进行图像导引仿真时的场景图像数据生成问题，从而很大程度上提高了图像导引算法的开发效率。
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