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根据陀螺随机漂移数据的非平稳特性，建立了基于非平稳随机过程的ARIMA求和自回归滑动平均误差模型，在此模型的基础上结合卡尔曼滤波对于漂移数据进行滤波处理。实验结果表明，此方法能够有效地抑制陀螺随机误差，并且提高陀螺的精度。
基于ARIMA模型的陀螺随机误差分析
【摘 要】
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根据陀螺随机漂移数据的非平稳特性，建立了基于非平稳随机过程的ARIMA求和自回归滑动平均误差模型，在此模型的基础上结合卡尔曼滤波对于漂移数据进行滤波处理。实验结果表明，此
【机 构】
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华南理工大学计算机科学与工程学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2008年11期
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