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分析了齿轮四杆机构连杆转角与连架杆摆角函数之间的内在联系,建立了机构连架杆摆角函数的数值图谱;通过模糊识别方法从建立的数值图谱中找出能够近似实现给定刚体导引的多组机构基本尺寸型,根据推导出的理论公式算出机构的各个实际参数.所给出的齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合算例和运动仿真表明该方法是可行且有效的.