一类工作点可变线性系统的镇定控制器设计

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对于一类工作点可变的线性系统,即被控系统表达为两个典型工作点上的传递函数矩阵的正则稳定的既约分解的线性内插,考虑其镇定控制器设计问题,假设被控对象在典型工作点上的传递函数矩阵的既约分解组成一个集合,提出了镇定该集合的控制器的设计方法,对于线性内插系数不可知的情形,提出了两种固定型镇定控制器的设计方法;对于线性内插系数可知的情形,提出了一种内插型镇定控制器设计方法,文中将控制器的设计问题转化为H∞控
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