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摘 要：随着我国机械制造业的高速发展，工程机械需求数量不断攀升，但是以往工程机械控制方式显然无法满足复杂的作业环境，且作业效率低，无法满足行业发展需求。当前，工程机械控制领域的“智能化”，主要是借助智能设备将诸多信息因素进行整合和分析，比如物料、机械运转、现场人员、自然环境等，在此基础上，控制人员有效识别工程机械的运行参数和状态。若出现异常就会及时报警，最大限度保证机械设备的智能化水平。
关键词：智能控制技术;工程机械控制;应用
引言
现阶段，智能控制技术在工程机械控制领域中的应用主要集中在推土机、压路机、挖掘机、起重机等方面，智能控制技术显著提升了工程机械智能化和自动化水平，极大地提高了机械使用寿命。与此同时，智能控制技术和工程机械控制的深度融合，有助于缓解控制操作人员的工作强度和压力，实现信息数据的智能化采集、处理及分析，从而做出最佳的决策。
1智能控制技术概述
所谓智能控制技术，其在工程机械控制领域中应用的主要原理就是让机械在运行过程中可感知外界信息要素的变化情况，在此基础上进行收集、分析及整合，控制智能动态化，促使工程机械长期处于稳定运行状态。具体而言，在控制过程中，智能控制系统可动态获取外部信息，具有很强的数据感知能力，若外界环境因子发生变化，即可完成局部调整。与此同时，智能控制技术和工程机械的有机衔接，还侧重于智能地识别和思维判断数据信息，从海量的数据信息中提取有益数据，并及时储存在控制系统内进行处理。譬如，人们常见的挖掘机，智能化控制技术的应用主要集中在液压系统，精准化识别各项液压参数，主要包括输油压力、最大工作压力、最大流量、额定流量、最少稳定流量速度、温度、受力、磨损及行程等，且动态检测导手柄位移情况与系统流量，最大限度防止因故障而出现无法运行的情况。
2工程机械的智能化控制分析
2.1自动识别作业对象
能够实现工程机械的智能化控制的自动识别作业对象是实现智能控制的基础，而能够进行识别的作业对象则需借助于自动识别技术、超声波传感器技术和激光扫描技术。而智能化的自动化识别是一种技术，需要通过借助于计算机的智能控制系统，实现工程机械在转向功率和旋转轨迹等各个方面的操纵和控制。超声波传感器技术，借助于发射机的超声波发射传感器，并通过借助返回超声波实现作业物体的距离检测。激光扫描技术主要也在距离检测中应用，并且检测精度更高。相较于超声波传感技术，激光扫描技术虽然具有更高的检测精度，但是受环境因素影响较大，比如作业环境中的粉尘多，则会影响到激光传输速度，并且也会影响到距离测量的精度。
2.2作业环境的智能适应度
环境会对工程机械的作业状况产生较大的影响，这种影响既包括作业质量，也包括作业的效率。因此，在工程机械领域中应用计算机智能控制技术需要其具备较强的环境适应度，这样才能使工程机械在不同的作业环境中做出不同的反应，保障作业的效率和质量。提升作业环境的适应度，需要借助导航系统，通过传感器组合实现目标导航。通过这种方式，可以帮助工程机械科学规划运转方向，并且实现运转过程中对功率的智能化调节。在技术的应用过程中，需要将内部传感器与外部传感器配合使用，这样有助于提升作业的科学性。借助传感器，既能对工程机械的运作轨迹进行检测和记录，同时也能通过数据分析找出运作轨迹中的偏差并做出合理的调整，使工程机械在下次作业中避开偏差位置。除此之外，提升工程机械的环境适应能力，还需要借助光学反射技术，该技术的应用极大地提升了工程机械对黑暗环境的适应能力，比如在地下工程施工中，由于施工环境光照不足，因此便可以借助光学反射技术，实现对设备运转轨迹的跟踪，避免工程机械出现作业失误。
3智能控制技术在工程机械控制中的应用研究
3.1智能控制技术在挖掘机中的应用
现阶段，智能控制技术在挖掘机控制中的应用主要是采取负荷控制和功率控制。就负荷控制而言，主要是根据工程任务按劳分配的原则。由于挖掘机发动机要保证长期且稳定的输出功率，需要智能控制技术对挖掘机负载系统进行动态功率输出。从功率控制角度进行分析，主要是根据实际进行分配的原则。当发动机的功率控制与实际作业状态有效衔接时，能够最大限度保证在工程项目区挖掘机有着持续的动力输出。实践证明，智能化技术在挖掘机控制中的应用，能提升机械设备的运行效率和质量。此外，目前挖掘机技术人员可以根据机械作业时的负载情况，通过智能控制系统调节主泵的功率输出，实现对挖掘机燃油量的最佳控制。与此同时，智能控制技术在应用实践过程中，还可以动态调节机械设备的节气门变化，从而明显提升挖掘机作业时的稳定性。挖掘机在作业时，工程项目区作业条件无需过多的液压油，则智能控制系统对识别工况，明显降低机械设备运行速度，实现挖掘机作业时的智能化控制。现阶段，智能控制技术中的ITCS系统是在挖掘机中运用最广泛的智能控制模块。该智能模块主要原理就是利用模糊控制智能识别挖掘机作业时的类型和条件，实时监控机械发动机的运行状态，有效识别和分析智能模块反馈的数据，及时调整发动机转速和输出功率。
3.2智能控制技术在压路机中的应用
智能控制技术不仅广泛应用于挖掘机控制当中，同样也对工程压路机的机械控制起到至关重要的作用。早期，压路机智能控制技术主要简单包含了显示仪器、传感器设备及电子单元等部分。压路机作业过程中很容易受到工程区的施工条件影响，归根结底在于对压路机的加速度无法精准化控制。随着科学技术的快速发展，智能控制技术解决了加速度无法精准化控制的问题。最为常见的就是BCMO3智能控制系统。该智能化控制系统在压路机中应用的最大优势是能够及时对数据进行动态识别，查找问题并及时解决。一般情况下，BCMO3智能控制系统对收集和识别的数据进行处理，并通过智能化传送技术将识别结果输入到客户端，若工艺参数未达到预期的标准，显示器及时将故障反映处理，这无疑对后期维修及延长设备寿命具有重要作用。
3.3智能控制技术在起重机中的应用
智能控制技術和起重机控制的有机融合，主要集中在深挖、开闭斗等作业内容，保证起重机设备的受力均衡。因此，在采取智能控制技术时，立足于实际工况，实时定位和观测记录起重机的抓斗位置，在此基础上，最终实现开闭斗的智能化控制。具体而言，为充分保证起重机工艺参数的精准化是有效识别，智能控制技术实时校正和修正起重机的位置。在作业过程中，智能化控制系统还可以实现抓斗力矩的调整，较好地完成各类物料的精确抓取。
结束语
随着科学技术的不断发展，工程机械领域得到了前所未有的发展机遇。智能控制技术和机械设备的有机融合，无疑对作业效率、工程效益、可靠性及安全性等方面具有重要实践作用。具体而言，智能化手段显然已成为工程机械发展的主流趋势，因此，如何利用智能化控制技术实现推土机、起重机等设备自动化控制是当前亟需解决的关键问题。
参考文献：
[1]张娴.智能控制技术在工程机械控制中的应用[J].南方农机，2018，49（21）：174.
[2]苏晓丹.浅谈智能控制技术在工程机械控制中的应用[J].内燃机与配件，2020（24）：212-213.
[3]李艳娜.智能控制技术在工程机械控制中的应用研究[J].产业科技创新，2020，2（35）：108-109.
[4]董春晖，董钰.计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用分析[J].南方农机，2020，51（6）：156.
关键词：智能控制技术;工程机械控制;应用
引言
现阶段，智能控制技术在工程机械控制领域中的应用主要集中在推土机、压路机、挖掘机、起重机等方面，智能控制技术显著提升了工程机械智能化和自动化水平，极大地提高了机械使用寿命。与此同时，智能控制技术和工程机械控制的深度融合，有助于缓解控制操作人员的工作强度和压力，实现信息数据的智能化采集、处理及分析，从而做出最佳的决策。
1智能控制技术概述
所谓智能控制技术，其在工程机械控制领域中应用的主要原理就是让机械在运行过程中可感知外界信息要素的变化情况，在此基础上进行收集、分析及整合，控制智能动态化，促使工程机械长期处于稳定运行状态。具体而言，在控制过程中，智能控制系统可动态获取外部信息，具有很强的数据感知能力，若外界环境因子发生变化，即可完成局部调整。与此同时，智能控制技术和工程机械的有机衔接，还侧重于智能地识别和思维判断数据信息，从海量的数据信息中提取有益数据，并及时储存在控制系统内进行处理。譬如，人们常见的挖掘机，智能化控制技术的应用主要集中在液压系统，精准化识别各项液压参数，主要包括输油压力、最大工作压力、最大流量、额定流量、最少稳定流量速度、温度、受力、磨损及行程等，且动态检测导手柄位移情况与系统流量，最大限度防止因故障而出现无法运行的情况。
2工程机械的智能化控制分析
2.1自动识别作业对象
能够实现工程机械的智能化控制的自动识别作业对象是实现智能控制的基础，而能够进行识别的作业对象则需借助于自动识别技术、超声波传感器技术和激光扫描技术。而智能化的自动化识别是一种技术，需要通过借助于计算机的智能控制系统，实现工程机械在转向功率和旋转轨迹等各个方面的操纵和控制。超声波传感器技术，借助于发射机的超声波发射传感器，并通过借助返回超声波实现作业物体的距离检测。激光扫描技术主要也在距离检测中应用，并且检测精度更高。相较于超声波传感技术，激光扫描技术虽然具有更高的检测精度，但是受环境因素影响较大，比如作业环境中的粉尘多，则会影响到激光传输速度，并且也会影响到距离测量的精度。
2.2作业环境的智能适应度
环境会对工程机械的作业状况产生较大的影响，这种影响既包括作业质量，也包括作业的效率。因此，在工程机械领域中应用计算机智能控制技术需要其具备较强的环境适应度，这样才能使工程机械在不同的作业环境中做出不同的反应，保障作业的效率和质量。提升作业环境的适应度，需要借助导航系统，通过传感器组合实现目标导航。通过这种方式，可以帮助工程机械科学规划运转方向，并且实现运转过程中对功率的智能化调节。在技术的应用过程中，需要将内部传感器与外部传感器配合使用，这样有助于提升作业的科学性。借助传感器，既能对工程机械的运作轨迹进行检测和记录，同时也能通过数据分析找出运作轨迹中的偏差并做出合理的调整，使工程机械在下次作业中避开偏差位置。除此之外，提升工程机械的环境适应能力，还需要借助光学反射技术，该技术的应用极大地提升了工程机械对黑暗环境的适应能力，比如在地下工程施工中，由于施工环境光照不足，因此便可以借助光学反射技术，实现对设备运转轨迹的跟踪，避免工程机械出现作业失误。
3智能控制技术在工程机械控制中的应用研究
3.1智能控制技术在挖掘机中的应用
现阶段，智能控制技术在挖掘机控制中的应用主要是采取负荷控制和功率控制。就负荷控制而言，主要是根据工程任务按劳分配的原则。由于挖掘机发动机要保证长期且稳定的输出功率，需要智能控制技术对挖掘机负载系统进行动态功率输出。从功率控制角度进行分析，主要是根据实际进行分配的原则。当发动机的功率控制与实际作业状态有效衔接时，能够最大限度保证在工程项目区挖掘机有着持续的动力输出。实践证明，智能化技术在挖掘机控制中的应用，能提升机械设备的运行效率和质量。此外，目前挖掘机技术人员可以根据机械作业时的负载情况，通过智能控制系统调节主泵的功率输出，实现对挖掘机燃油量的最佳控制。与此同时，智能控制技术在应用实践过程中，还可以动态调节机械设备的节气门变化，从而明显提升挖掘机作业时的稳定性。挖掘机在作业时，工程项目区作业条件无需过多的液压油，则智能控制系统对识别工况，明显降低机械设备运行速度，实现挖掘机作业时的智能化控制。现阶段，智能控制技术中的ITCS系统是在挖掘机中运用最广泛的智能控制模块。该智能模块主要原理就是利用模糊控制智能识别挖掘机作业时的类型和条件，实时监控机械发动机的运行状态，有效识别和分析智能模块反馈的数据，及时调整发动机转速和输出功率。
3.2智能控制技术在压路机中的应用
智能控制技术不仅广泛应用于挖掘机控制当中，同样也对工程压路机的机械控制起到至关重要的作用。早期，压路机智能控制技术主要简单包含了显示仪器、传感器设备及电子单元等部分。压路机作业过程中很容易受到工程区的施工条件影响，归根结底在于对压路机的加速度无法精准化控制。随着科学技术的快速发展，智能控制技术解决了加速度无法精准化控制的问题。最为常见的就是BCMO3智能控制系统。该智能化控制系统在压路机中应用的最大优势是能够及时对数据进行动态识别，查找问题并及时解决。一般情况下，BCMO3智能控制系统对收集和识别的数据进行处理，并通过智能化传送技术将识别结果输入到客户端，若工艺参数未达到预期的标准，显示器及时将故障反映处理，这无疑对后期维修及延长设备寿命具有重要作用。
3.3智能控制技术在起重机中的应用
智能控制技術和起重机控制的有机融合，主要集中在深挖、开闭斗等作业内容，保证起重机设备的受力均衡。因此，在采取智能控制技术时，立足于实际工况，实时定位和观测记录起重机的抓斗位置，在此基础上，最终实现开闭斗的智能化控制。具体而言，为充分保证起重机工艺参数的精准化是有效识别，智能控制技术实时校正和修正起重机的位置。在作业过程中，智能化控制系统还可以实现抓斗力矩的调整，较好地完成各类物料的精确抓取。
结束语
随着科学技术的不断发展，工程机械领域得到了前所未有的发展机遇。智能控制技术和机械设备的有机融合，无疑对作业效率、工程效益、可靠性及安全性等方面具有重要实践作用。具体而言，智能化手段显然已成为工程机械发展的主流趋势，因此，如何利用智能化控制技术实现推土机、起重机等设备自动化控制是当前亟需解决的关键问题。
参考文献：
[1]张娴.智能控制技术在工程机械控制中的应用[J].南方农机，2018，49（21）：174.
[2]苏晓丹.浅谈智能控制技术在工程机械控制中的应用[J].内燃机与配件，2020（24）：212-213.
[3]李艳娜.智能控制技术在工程机械控制中的应用研究[J].产业科技创新，2020，2（35）：108-109.
[4]董春晖，董钰.计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用分析[J].南方农机，2020，51（6）：156.