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简述了基于uC／OS-Ⅱ系统的用于焊缝检测的智能传感器。特别是在传感器材料、微处理器电路以及系统的移植和驱动的编写等方面做了详细的讲述，例如，该传感器采用巨磁磁敏材料(Giant Magneto Resistive，GMR)构成，软件是构建在uC／OS-Ⅱ系统基础上，从而保证了系统的实时性和稳定性，该传感器所用的技术在国内还没有报道。