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攀钢集团北海特种铁合金公司冶炼生产线的Profibus—DP网络控制喷吹升降(包括冶炼平车等设备)和电极升降两个系统,每个系统由S7—315—2DP主站、变频器、编码器组成,系统间通过上位工控机的5611DP卡连接,见图1。冶炼平车上安有1个移动的Profibus—DP设备(德国图尔克公司基于DP网的绝对值编码器),用来对平车精确定位。系统运行一段时间后,平车出现故障,行走一段,随即停下,接着S7300CPU停机。变频器DP卡黄灯闪烁,整个Profibus~DP网络瘫痪,重启S7300CPU系统可运行,但