在“人工智能”、“5G”、“自动驾驶”这些充满科技感的词汇不断出现的21世纪,人类的好帮手——机器人也迎来了发展和产业化的黄金时期,作为机器人的分支之一——微纳机器人同样在以后的人类生活中扮演着重要的角色。在19世纪60年代微机械的概念出现后,微纳机器人不断发展,理论概念不断被完善和提出,各种制备工艺百花齐放,驱动方式也多种多样。而且众多微纳机器人在生物医疗、科研实验、环境检测等方面为人们提供了新
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简要介绍冻土区常用的3种桩基形式,即钻孔插入桩、钻孔打入桩、钻孔灌注桩的优缺点与适用性;分析多年冻土区桩基作用机理,提出适用于青藏铁路多年冻土区地质条件的主要桩基类
近年来,随着矿山开采、重金属冶炼加工、化工企业规模扩大,由重金属废水排放而导致的水体中重金属含量超标问题越来越严重。生物炭是一种生物质在限氧环境下热解产生的多孔炭质材料。生物炭材料来源广泛、绿色经济以及特有结构和性质对吸附去除环境中重金属具有很大的潜力。试验利用小麦秸秆生物质和过氧化氢(H_2O_2)预处理小麦秸秆生物质分别制备了WM型微波生物炭(WM100、WM200、WM300、WM400、W