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PID调节器是重要的工业仪表之一,虽然曾经证明它对过程特性为Ke~(-τs)/TS++1或者Ke~(-τs)/(T_1S+T_2S)而言是一种最佳调节器,但在实践中也暴露了某些缺点。本文根据古典控制理论和现代控制理论,叙述一种改进型的PID调节器。这种调节器微分作用只通过测量通道,而不通过给定通道;积分反馈信号只取自外部,而不是内部。本文还分析这种调节器应用于串级控制统统,浮动限幅控制系统与取代控制系统防止积分饱和的适用性。PID调节器需要进一步发展,以适应非线性与时变过程的需要。本文也叙述一种具有