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多关节机器人实用通信系统的构建

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：vener123

【摘 要】

：

介绍了多关节机器人实用通信系统的设计过程,采用主从控制方式,实现三级计算机结构多CPU并行工作.利用VC++6.0中MSComm控件(Microsoft Communication Contro1)实现第一级(PC

【作 者】

：

徐开芸 饶华球 

【机 构】

：

南京工程学院

【出 处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2004年7期

【关键词】

：

机器人 通信系统 VC++ 单片机 Robot Communication system VC++ Single-chip microcomputer 

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介绍了多关节机器人实用通信系统的设计过程,采用主从控制方式,实现三级计算机结构多CPU并行工作.利用VC++6.0中MSComm控件(Microsoft Communication Contro1)实现第一级(PC机)与第二级(89C51单片机)之间的串行通信,利用汇编语言通过内部总线实现第二级与第三级(89C2051单片机)之间的并行通信,从而完成整个机器人系统的通信控制.经自行研制的教学工业两用型机器人(NGR01)实际使用表明,该通信系统能够长时间可靠、稳定运行.

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