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传统动态帧时隙ALOHA算法容易造成较多的时隙浪费,且Q值调整速度缓慢,导致系统的吞吐率偏低。针对该问题,在分析传统Q算法的基础上,提出一种改进的防碰撞算法。利用时隙分组思想将Q算法中各轮盘存的时隙分为若干组,在每组时隙盘存结束后都根据估计的标签数量动态调整Q值。仿真和硬件平台实验结果表明,该算法的平均吞吐率比传统Q算法高7%左右,比MQ算法高3%左右。