针对扩展卡尔曼滤波（Extend Kalman filter,EKF）在飞机姿态估计中存在着计算复杂、线性化误差大等实际问题,将一种基于Stirling内插公式的非线性滤波算法中心差分卡尔曼滤波算
摘要：随着留学生人数的逐年增加，全英文专业课程的教学已在中国大学逐步开展。本文主要分析了全英文专业课程《自动控制原理》教学中的问题与挑战。从该课程的特点出发，讨论了保证全英文专业课教学质量的关键措施和经验。 关键词：全英文教学；自动控制原理；教学方法 中图分类号：G642.4 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2014）03-0219-02 自动化技术在社会生产和生活中具有广泛的
针对当前我国对食品质量与安全专业的人才要求，结合湖南农业大学食品科技学院食品质量与安全专业的教学实际，论述了食品质量与安全专业教学改革的必要性，讨论和分析了该专业实践
世界经济发展是一个动态演进的过程——从混沌走向秩序,同时又在打破旧有秩序走向新的混沌。在复杂多变的全球环境中,企业国际化发展通常面临更多方向不确定和路径不连续的困境。“如何适应新时代背景,在世界经济激荡的浪潮中生存和竞争”成为了企业国际化发展必须思考的战略性问题。以往相关研究聚焦于大型跨国公司的传统渐进国际化模式,而忽视了近年来国际社会中不断涌现的天生国际化现象。这些“天生全球”企业从成立之初就将
新媒体虚拟运营商颠覆式改变新媒体领域，让新媒体领域既拥有融合通信，又创新升级复合型商业模式，带动了新媒体在SP2．0爆发。
创新是国家持续发展的驱动力,对于企业学习和获得长期竞争优势至关重要,也备受学术界青睐。企业作为市场经济中的创新主体备受学术界关注,而如何激励和提升企业的创新水平是企业和学术界一直想要攻克的难题。学者们主要是从两个大的方向来展开研究的:一是企业外部因素视角,如市场结构、宏观经济、体制环境、产业政策等;二是企业内部因素视角,如企业异质性、公司内部治理等。前期研究主要集中在探究影响企业创新的外部因素,并
近年来,在国内强监管、防风险、降杠杆等供给侧结构性改革措施的背景之下,叠加贸易争端、经济放缓且受到新型冠状病毒冲击等因素,民营企业面临的融资难、融资贵问题突出,我国债券违约现象频发。2018年起,债券违约的阵地也开始向民营上市公司蔓延,作为煤炭板块的唯一一家民营上市公司-永泰能源,仅仅在2018年这一年的时间内,违约债券的数量就高达13只之多,违约规模达到178亿元,无论是在债券违约次数上还是违约
学生的思维品质培养是作文教学的主要目标之一，只有通过多种渠道，培养学生良好的思维品质，才能促进学生思维能力的发展，才能实现有效作文教学的实现。
空时自适应处理（Space—time adaptive processing，STAP）是一种有效的机栽雷达运动目标检测方法。空中目标的高速运动会导致其回波产生严重的距离走动和多普勒模糊，并且目标作加