论文部分内容阅读
本文针对一种采用无刷直流电机设计的新型人工瓣膜泵，建立能够模仿自然心脏节律跳动的搏动流控制系统。采用神经网络PID智能算法进行控制，并对其进行建模仿真。结果表明，神经网络PID控制能有效解决传统PID控制参数难以确定和环境扰动的不确定性问题，使响应速度提高了约0．18s，速度伺服系统的控制精度提高了约1．14％。