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振动台控制系统设计时对物理系统进行了两个基本假设：伺服阀线性、台面和负载刚性。 这样得到的控制系统频带较窄、时滞大，还有可能出现控制系统不稳定。本文通过系统建模，主 要分析了伺服阀对振动台控制性能的影响：伺服阀频率特性限制了其控制精度。设计了前馈补偿 环节、控制系统参数自整定算法修正系统控制性能，实例仿真结果表明：修正后的算法扩宽了系 统频带，提高了地震记录的再现精度。