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在锌空电池“千嵌法”生产中，对于送料电机、皮带传送电机、轧制电机的速度匹配控制有着很高的要求，在此，我们提出了以ARM9为核心元件的速度匹配控制系统的设计。本文详细介绍了基于S3C2410X调速控制系统的工作原理、硬件的设计以及软件的结构与功能。该系统用传感器采集电池极片的厚度、致密度、主电机转速信号，通过信号调理后输入主控制器，主控制器经过模糊计算来控制三台伺服电机动作。