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论文提出了一种多自由度的墙面粉刷机械手整体结构方案,创建了主要构件的三维模型,进行了虚拟装配,利用分析软件进行了运动学分析,验证了模型的合理性。
多自由度墙面粉刷机械手的设计研究
【摘 要】
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论文提出了一种多自由度的墙面粉刷机械手整体结构方案,创建了主要构件的三维模型,进行了虚拟装配,利用分析软件进行了运动学分析,验证了模型的合理性。
【机 构】
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德州科技职业学院,德州机电工程学校
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2017年5期
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