传感器网络中基于多能量级效应高精度定位

来源 :武汉理工大学学报(信息与管理工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaobi68029616802961
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传感器网络中的节点定位和能量消耗问题一直是被研究的重点问题,由于机器人技术的快速发展,利用移动机器人精确定位成为可能。采用移动机器人广播多能量级信号,可以实现对未知节点位置精确估计,同时还可以搜集未知节点的数据信息,使未知节点不会因为在网络中传输采集到的数据而消耗太多的能量。仿真实验结果表明,该精确定位算法能较好地达到预期的效果,并在节省节点能量上有深远的影响。
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