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1背景武义县是浙江省商品粮基地县,水稻生产是武义县农业生产的重点,全县现有耕地16 000 hm2,水稻种植面积常年稳定在14 667 hm2左右。经过多年努力,水稻生产中耕作、栽插、灌溉、植保、收割、烘干等环节已经基本实现机械化。而水稻育秧环节受育秧技术等因素的制约,机械化程度还不高,需要大量劳动力,是水稻生产全程机械化的瓶颈。