【摘 要】
：
汽车悬架系统对汽车的平顺性和操纵稳定性起着重要作用。由于被动悬架的刚度和阻尼在车辆运行过程中不可调节，难以适应道路的多样性，不利于提高车辆的乘坐舒适性和平顺性。文章建立道路输入模型和1/4车辆二自由度被动悬架和半主动悬架的动力学模型；以车身加速度、悬架动态挠度和轮胎动载荷为评价指标，采用线性最优反馈策略设计最优控制器来控制半主动悬架的阻尼力。利用MATLAB/SIMULINK平台建立仿真模型，对被
【基金项目】
：
江西科技学院自然科学基金资助项目（ZR2008）； 江西省教育厅科技项目（GJJ212025）；
论文部分内容阅读
汽车悬架系统对汽车的平顺性和操纵稳定性起着重要作用。由于被动悬架的刚度和阻尼在车辆运行过程中不可调节，难以适应道路的多样性，不利于提高车辆的乘坐舒适性和平顺性。文章建立道路输入模型和1/4车辆二自由度被动悬架和半主动悬架的动力学模型；以车身加速度、悬架动态挠度和轮胎动载荷为评价指标，采用线性最优反馈策略设计最优控制器来控制半主动悬架的阻尼力。利用MATLAB/SIMULINK平台建立仿真模型，对被动悬架和最优控制的半主动悬架的性能进行对比仿真实验。结果表明，最优控制半主动悬架能有效地改善悬架的动态性能，提高车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。
其他文献
黄瓜（Cucumis sativus L.）作为重要的蔬菜作物之一,广受大家欢迎。叶片是植物重要的产量性状,其面积大小会影响植物光合效率。研究黄瓜叶片大小的分子调控机制,有助于提高黄瓜产量和提升品质。STERILE APETALA（SAP）家族基因在调控叶片大小以及发育的过程中发挥着重要的作用。黄瓜STERILE APETALA-like（CsSAP-like）基因突变会导致叶片和花等多种器官变小
环境因素是影响肉牛生产性能的重要因素之一,不良的养殖环境会严重影响肉牛养殖的经济效益;同时,肉牛生产过程产生的废弃物如粪、尿、有害气体等会排放到环境中,对环境造成破坏,不利于绿色农业的发展。肉牛产业是我国重要产业,但在肉牛产业迅速发展的同时缺乏环境调控,健康养殖等方面的研究。本研究在夏季和冬季对5个不同肉牛场的环境质量指标进行检测,探究影响肉牛生长过程主要的环境因素及肉牛生产对环境的影响,为该地区
猪肉是我国肉类消费市场上需求量最大的商品,是居民日常生活中不可或缺的食物。随着消费市场的升级转型,畜牧从业者的目标从产肉量逐渐过渡到肉品质,而肌纤维类型对于肉品的嫩度、水分、脂肪含量等指标都具有重要影响。调控肌纤维类型的分子机制十分复杂,涉及到许多信号的参与。大量研究表明,半胱氨酸和丝氨酸富含蛋白3（Cysteine And Glycine Rich Protein 3,CSRP3）对肌肉分化具有
脂肪含量及分布是影响背膘厚、瘦肉率及猪肉品质的重要因素。降低背膘厚,提高瘦肉率是满足现代猪肉消费需求的重要手段。除了作为食物,脂肪组织作为重要的能量代谢和内分泌器官,在机体生理活动方面也发挥重要调控作用,例如提高棕色脂肪组织含量和皮下脂肪组织棕色化水平,对于提高仔猪成活率具有重要意义。COX-2（cyclooxygenase 2,亦称作PTGS2）,是催化花生四烯酸合成前列腺素中间产物PGH2的关
研究目的:基本动作技能（Fundamental Motor Skills,FMS）是个体后天通过学习获得的基本动作模式,是未来参加各项体育活动及形成终身体育习惯的基础,儿童青少年时期是基本动作技能发展的一个敏感关键期。移动性动作技能（Locomotor Skills）是基本动作技能重要的组成部分,包括跑、跳、跨越、滑步等动作。儿童时期应注重发展移动性基本动作技能,获取和建立稳定的"动作单元",这对
＜正＞鼠疫是由鼠疫耶尔森菌（Yersinia pestis）（简称鼠疫菌）引起的一种自然疫源性疾病，以发病急、传播快、病死率高为特征，对人类社会影响巨大。鼠疫主要在啮齿类动物中引起原发性感染，病原菌经鼠蚤传播给人，其引起的疾病主要包括腺鼠疫、肺鼠疫和败血型鼠疫3种类型。
＜正＞广西地处中国面向东盟开放的前沿地带,不仅是中国重要经济外交平台中国—东盟博览会的举办地,还推动建立了中越“两廊一圈”、GMS次区域合作等区域合作机制,是中国对外开放的重要门户。在原广西大学东南亚研究中心（1995年成立）基础上成立的中国—东盟研究院,主要研究中国—东盟关系及东南亚国家经济、法律、文化及民族等方面的问题。为适应中国—东盟关系的发展变化,中国—东盟研究院机构增设并调整至现在的10