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故障现象：一辆2012款凯迪拉克SRX,行驶里程87 536km,发动机型号是LF1（3.0）,变速器型号为6T70。客户反应车辆泊车辅助功能不工作,仪表提示“请检修泊车辅助”（图1）。故障诊断与排除：试车,启动车辆后挂入D挡仪表提示“请检修泊车辅助”,故障确认存在。使用故障诊断仪读取车辆故障码：B0956 06右前中间驻车辅助传感器回路（图2）。